Renrumsroboten KMR iisy CR sätter en ny standard

Lösningen består av en mobil plattform och en sexaxlad robot av typen LBR iisy CR. KMR iisy CR har låg partikelhalt och låga emissioner. Detta i kombination med ESD-certifieringen gör den till en idealisk mobil manipulator för arbetsuppgifter i just renrum. Efter den snabba och enkla installationen integreras den med fördel i processer som pick-and-place, materialtransport eller palletering i lagret och det på ett mycket effektivt och kostnadseffektivt sätt. Både halvledarproducenter och andra elektronikföretag kan dra nytta av denna lösning.

Inom ramen för certifieringen bekräftade Fraunhofer Institut även den autonoma mobila robotens elektrostatiska avledningsförmåga och avgasningsbeteende. Detta gör den bevisligen lämplig för renrum. I denna miljö kan den användas för att länka samman valfritt många stationer – utan de begränsningar som traditionella materialtransportlösningar brukar ha. Dessutom kan den snabbt växla mellan olika produkter, vilket möjliggör produktion av små batcher till konkurrenskraftiga priser.

Framåtblickande samspel mellan hårdvara och programvara
Plattformen använder vår beprövade AI-baserade programvarulösning KUKA.AMR Fleet som flotthanterare, medan robotens arm körs med iiQKA.OS2. Detta skalbara, flexibelt anpassningsbara operativsystem med komplett Virtual Robot Controller (VRC) är AI-förberett och erbjuder hög cyberresiliens. Tack vare överensstämmelsen med den nya ISO 10218-standarden är den dessutom optimalt rustad för framtida digitala produktionsmiljöer. KUKA levererar både hårdvara och programvara, vilket gör att dessa kan anpassas optimalt till varandra. Även krävande produktionsuppgifter hanterar du med hjälp av våra smarta system.

Central flotthantering, flexibel styrning och ett variabelt operativsystem
AMR kan styras antingen med KUKA smartPAD pro eller KUKA smartPLUG, där användaren via ett USB-gränssnitt kan ansluta sina egna manöverenheter, t.ex. en surfplatta. Praktiskt vid styrning med smartPAD pro: Manöverenheten kan på ett flexibelt sätt tas ut ur den inbyggda hållaren, vilket ger ergonomiska fördelar för operatören och även kostnadsbesparingar eftersom det i en fordonsflotta med flera AMR-fordon inte behövs en separat manöverenhet till varje fordon.

En sammanfattning av de viktigaste produktegenskaperna:

Tack vare att robotens mobilitet: Optimalt kostnads-nyttoförhållande i känsliga produktionsprocesser
Våra egenutvecklade tätningar på alla sex axlar på robotarmen säkerställer de låga partikelutsläpp som krävs för att uppfylla ISO-renrumsklass 3. Dessutom består roboten av renrumskompatibla material, vilket minimerar avgasningen av ammoniak och kolvätegaser. Hela robotens avledningsförmåga säkerställs enligt DIN EN 61340, så att känsliga komponenter – t.ex. kiselplattor – inte skadas av elektrostatisk urladdning. När roboten är färdigbyggd rengörs den ytterligare en gång under renrumsförhållanden innan den levereras till kund. En speciell förpackning för renrumsmaskiner säkerställer att ingen partikelkontaminering sker under transporten. Robotens ytor är resistenta mot vanliga rengöringskemikalier.

www.kuka.com